Danilo nasce come interno di centrocampo, ma dopo il passaggio al Porto viene poi dirottato in maniera stabile sull’esterno, dove può sfruttare al meglio le ottime doti in conduzione e dar prova fino in fondo delle capacità atletiche. E' comunque dotato di una buona tecnica individuale e predilige le progressioni in conduzione che lo fa spesso arrivare sul fondo per crossare e nel tempo è stato impiegato sia a destra (sul suo piede naturale) sia a sinistra ed abilità rara in un terzino, Danilo è dotato di un’ottima conclusione dalla distanza. È in grado di interpretare correttamente l’azione offensiva avversaria, chiudendo le linee di passaggio o accorciando sul portatore ma prediligendo l’intercetto. La marcatura individuale è deficitaria ancora sia da un punto di vista dell'attenzione visiva (marcatura preventiva) sia da un punto di vista della marcatura a uomo, due caratteristiche utili soprattutto negli ultimi metri a ridosso della propria porta. In fase di possesso si rende spesso protagonista di tagli interni, con e senza palla, e non disdegna affatto l’interno del campo. Danilo ha, con l'esperienza, maturato una maggiore consapevolezza e capacità di farsi trovare al tempo giusto nel posto giusto il che lo porta spesso a concludere l'azione dopo un taglio offensivo a seguito di un'azione sviluppatasi sul lato opposto.